Optična kontrola z uporabo SCARA robotov

Fleksibilnost robotskih aplikacij omogoča optimalno ali kombinirano osvetlevanje ter optimalna vidna polja kamer. S tovrstnimi rešitvami dosegajo aplikacije večjo stopnjo robustnosti, ker so manipulacije fleksibilne, posledica pa pravilno osvetljeni kontrolirani predeli ter dosežene pravilne osnosti in zorni koti kamer.

Kontrola izpušnega kolektorja

Scara robot je uporabljen kot manipulator za izdelek. Robot prime izdelek in ga pozicionira pred sistem kamer. V drugi kategoriji kontrole izvaja robot zvezen gib, sistem za optično kontrolo pa na osnovi trenutnega položaja robota izvaja proženje kamer, na osnovi česar po zaključku cikla izvede sistem optične kontrole lepljenje slike v eno celoto ter jo analizira.

Kontrola centralnega ohišja

V aplikaciji sta uporabljena dva Scara robota, ki delujeta sinhrono in vršita pozicioniranje izdelka pred sistem 14-ih kamer. V aplikacijo je vključena tudi kontrola površine v izvrtinah.

Kontrola ALU odlitka

Na Scara robot je nameščena optična glava. Robot izvaja zvezni gib glede na gabarite izdelka in dejanski položaj. Optični sistem izvaja zajem slik sinhrono z gibanjem robota, ter na osnovi trenutnega položaja robota sestavlja končno sliko izdelka. Po končanem ciklu se izvede analiza celotne površine in dimenzij izdelka.

3D vodenja robota

Vodenje robota na osnovi 2-1/2D računalniškega vida. Naloga optičnega sistema je razpoznavanje vrst plastičnih prosojnih kozarcev v zabojniku, določitev prostorske lege in orientacije ter posredovanje parametrov robotu za prijem. Na osnovi teh podatkov robot pozicionira prijemalo in prenese plastične kozarce v stroj za polnenje.

Vodenja robota pri stregi preše

Robot je v funkciji strege preše. Pri pobiranju pločevine iz palete izvaja optični sistem detekcijo enega robu pločevine, na osnovi česar izračuna dejanski položaj pločevine ter korekcijske faktorje za odlaganje v prešo in podatke pošlje robotu. S tem robot pozicionira pločevino v orodju glede na podatke iz optičnega sistema.

Preverjanje izdelka z robotom

Preverjanje izdelkov po zaključeni montaži. Na roko robota je nameščena kombinacija kamer in svetilnih teles. Šest prostorskih stopenj daje robotu možnost, da izvede pozicioniranje poljubne optične glave v poljuben položaj in s tem pokrivanje vseh zornih kotov, ki so potrebni za preverjanje vseh sestavnih delov na izdelku.

Mehanska obdelava in optična kontrola

Robot vrši pozicioniranje izdelka pred orodje za odstranjevanje srha. Po končani operaciji prinese robot izdelek pod sistem optičnih glav, kjer optični sistem preveri ustreznost mehanske obdelave.

Mehanska obdelava in optična kontrola

Optični sistem vrši razpoznavanje objektov med gibanjem v realnem času in v realnem času komunicira s krmilnikom robota. Na tak način robot sledi gibanju izdelka in ga je v stanju prijeti med samim gibanjem, v danem primeru pri hitrostih do 300 mm/sek. Za dani primer je bil namensko preprogramiran krmilnik robota ter namensko prilagojena komunikacija.

Kombinacija optičnih glav na robotu

Kontrola ustreznosti položaja delov po varjenju